较早以前，工控类仪表的控制信号为0—10mA，即0对应仪表的“全关”或“最小行程”，10mA对应仪表的“全开” 或“最大行程”。

随着计算机的发展，现代仪表越来越多的由计算机、DCS系统控制，同时也带来了问题。这就是有两种状态可能分辨不清（两种信号都为0的状态）：1.工控仪表的控制信号为0。2.当计算机发生故障时，导致断信号，产生0的信号。

为区分两种状态，防止误操作，0—10mA信号逐渐淘汰，现在工控仪表的控制信号改为了4—20mA。即：4mA对应全关或最小行程，20mA对应全开或最大行程。

现在把控制信号为0—10mA的仪表叫II型仪表。  把控制信号为4—20mA的仪表叫III型仪表。

举例：输出0⁰——90⁰转角的角行程电动执行机构